Funde in der Bleiweißgrube belegen, dass Menschen diese Höhle schon in der letzten Zwischeneiszeit als Jagdstation benutzt haben (ca. 150 000 v. Chr.).
In der Bronzezeit (1700 - 700 v. Chr.) war unsere Gegend bereits bewohnt und ein Teil des Königreiches Noricum, das ab 15 v. Chr. zum römischen Weltreich gehörte. Das Preinergscheid war damals schon ein wichtiger Übergang. Illyrer, Kelten, Slawen und Bayern siedelten bis ins 9. Jahrhundert. Die deutsche Besiedelung, besonders der Seitentäler, erfolgte im 11. und 12. Jahrhundert.
Um 1100 gehörte Kapellen dem Grafen Ekbert Formbach-Pütten, der 1158, mit Kaiser Friedrich Barbarossa kämpfend, in Italien fiel. Der steirische Marktgraf Ottokar II. übernahm das Gebiet, Herzog Otto der Fröhliche schenkte es 1327 den Zisterziensern. 1346 scheint Kapellen erstmals als Pfarre auf und wird von 1348 bis 1542 mehrmals von der Pest heimgesucht (Preinergscheid 1645, Kapellen 1690). Auch die Baumkircher Fehde 1468 und die Türkeneinfälle 1529 und 1683 bringen große Not.
Im 30jährigen Krieg wurden die Übergänge Preinergscheid und Tattermann "verharkt" und 1643 die Kirchenmauer erbaut. Nach der Klosteraufhebung 1786 wird der Staatliche Religionsfonds neuer Grundherr und 1848 erfolgte die völlige Bauernbefreiung. Die Franzosenkriege 1792 - 1845 bringen große finanzielle Belastung. Der wirtschaftliche Aufschwung durch die Eisenwerke in unserer Region (1770 - 1900) wird durch den Bau der Eisenbahn Mürzzuschlag - Neuberg (1879) fortgesetzt und erschließt Kapellen dem Fremdenverkehr.
Seit 1880 hat Kapellen ein Postamt. Das neue Post- und Wählamt wurde 1981 errichtet. Bereits seit 1785 besteht die Schule, die 1844 in Kapellen und 1907 in Raxen neugebaut wurde. Die Schule in der Raxen wurde im November 1973 geschlossen und anschließend verkauft. Die Schule in Kapellen wurde nach dem Schuljahr 1977/1978 geschlossen und 1979 im Zuge der Errichtung der Umfahrung von Kapellen abgetragen. Der Friedhof wurde 1827 neu angelegt und 1981 vergrößert. Die erste Wasserleitung wurde 1863 gebaut, 1948 erneuert, 1955 und 1965 neue Quellen erschlossen. Durch den Bau der Umfahrungsstraße ist 1981 - 1982 das neue Ortsbild entstanden.
Im Jahr 1997 erfolgte der Beitritt der Gemeinde zum Verein „Steirische Wasserstraße“. Im selben Jahr wurde ein 1-gruppiger Kindergarten im ehem. Gasthof Proyer errichtet, welcher im September 1998 feierlich eröffnet wurde. In diesem Zuge erfolgte auch die gesamte öffentliche Wasserversorgung und Abwasserentsorgung des Bahnhofbereiches.
Nach erfolgtem Grundankauf von den Österr. Bundesbahnen wurden in diesem Bereich von 1998 bis 2002 folgende Projekte realisiert:
Kreuzungsumbau mit Fußgängerübergang (Fertiggestellt im Jahr 1999)
Alt- und Problemstoffsammelzentrum (Fertiggestellt im Jahr 2000)
Veranstaltungszentrum „Mürzer Oberland“ (Fertiggestellt im Jahr 2002)
Im Jahr 2000 wurde im Bereich des Tennisplatzes eine Jugendfreizeitanlage mit Basketballplatz, Volleyballplatz sowie Eislaufplatz im Winter errichtet. Im selben Jahr erfolgte die Erweiterung der öffentlichen Beleuchtung im Bereich Bahnhof, Am Anger, Webersiedlung, Berggasse, Wiesenweg, Am Sonnenhang sowie Stojen Straße.
Am 26. Oktober 2003 erfolgte die Gründung des Naturparkes „Mürzer Oberland“ mit den Gemeinden Mürzsteg, Neuberg/Mürz, Kapellen und Altenberg/Rax.
Im Jahr 2005 wurde die Möglichkeit geschaffen die Kabel-TV-Anlage auch mit dem Internet zu versorgen.
2006 bis 2007 wurde von der Abwassergenossenschaft auf der Steirischen Rax eine Abwasserentsorgungsanlage mit Kläranlage am Preiner Gscheid errichtet. Dadurch wurde ein wesentlicher Beitrag zum Umweltschutz und Reinhaltung des Quellschutzgebietes geleistet.
Im Frühjahr 2008 kam es zum Vertragsabschluss zum Ankauf des Bahnhofsgebäudes. Ab 2009 - 2010 ist eine Generalsanierung der öffentlichen Wasserversorgungsanlage geplant.